在一个看似平凡的城市中，程序员小林（田村睦心 配音）过着平淡无奇的生活。然而，一次意外的英雄救美——或者说，是英雄救龙的举动，彻底改变了她的人生轨迹。在一片混乱中，小林救助了一条名为托尔（桑原由气 配音）的强大龙族。为了报答救命之恩，托尔决定以女仆的身份住进小林的家中，从此，两人开始了充满欢笑与温馨的同居生活。

随着故事的发展，更多性格迥异、背景复杂的龙族成员逐渐加入到这个非同寻常的家庭中。首先是康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音），一位古灵精怪、我行我素的小龙，她对人类世界充满好奇。接着是艾露玛（高田忧希 配音），对人类持有深深的偏见，但又时常做出令人啼笑皆非的举动。更有心思细腻、温柔稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音），以及法夫纳（小野大辅 配音），一位痛恨人类却又沉迷于人类发明的游戏的矛盾龙族。

《小林家的龙女仆 国语版》不仅是一部关于友情与家庭的温馨故事，也是一场跨种族的奇妙冒险。在这个充满魔法与科技交织的世界里，每一个角色都有自己的秘密和梦想，而他们之间碰撞出的火花，既让人捧腹大笑，又让人心生温暖。