在殖民后196年的宇宙，地球与殖民地之间的和平被短暂的战争所打破。当希罗、杜洛斯、张五飞、卡特尔和特洛瓦五位高达驾驶员决定将他们的战舰送入太阳，以期结束战斗之时，人类的贪婪再次点燃了战火。巴顿财团，一个隐藏在暗处的势力，利用托雷斯之女作为其傀儡领袖，组建了一支强大的军队，并以殖民地X18999为基地，企图通过第二次流星作战来征服世界。 希罗和他的同伴们，在得知莉莉娜被挟持后，毅然决然地返回战场。他们不仅要解救莉莉娜，还要阻止巴顿财团的邪恶计划。在这一过程中，五位驾驶员再次驾驶着他们的高达，穿越星际，面对新的敌人和挑战。 在殖民地X18999上，一场决定地球命运的战斗即将上演。希罗等人不仅要面对强大的敌人，还要应对内部的矛盾和过去的阴影。在和平与战争之间，他们必须找到自己的道路。 OVA版《新机动战记高达W 无尽的华尔兹》共三话，每一话都紧密相连，描绘了一场跨越星际的冒险，以及五位高达驾驶员为了保护所爱之人，不惜一切代价的勇气和决心。