在遥远的宇宙中，彼得·奎尔，一个自称为"星爵"的混血地球人（克里斯·帕拉特 饰），被卷入了一场宏大的星际冒险。他因偷取一块蕴含无尽能量的神秘球体而成为了银河系中最炙手可热的目标。勇猛的赏金猎人火箭浣熊和其同伴树人格鲁特，以及冷酷无情的卡魔拉（佐伊·索尔达娜 饰），都对这块球体虎视眈眈。

在一系列充满幽默与挑战的事件中，星爵发现自己不得不与这些原本敌对的角色结盟，以对抗邪恶的"指控者"罗南（李·佩斯 饰），一个企图利用神秘球体的力量毁灭整个银河系的狂人。在这个过程中，他们不仅需要面对外在的威胁，还要克服彼此间的猜疑和分歧，形成了一支不可小觑的银河护卫队。

《银河护卫队》是一部融合了动作、科幻与冒险元素的大片，讲述了五个不同背景的生命体如何从彼此敌对到并肩作战，最终成为守护银河系和平的关键力量。